firmware: v3 correcto — fix OTA + timing pitido
Bugs corregidos: - ESP32-CAM: binario anterior tenia FW_VERSION=2 aunque version.txt=3 (causaba bucle infinito de actualizaciones). Recompilado con v3 real. - ESP8266: Serial.begin() movia a ANTES de checkOTA() para que el pitido del ESP32-CAM llegue a tiempo. stopMotors() se llama primero para evitar movimientos involuntarios. - Timeout HTTP 5s → 10s para conexiones HTTPS externas lentas. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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