Natxo/Arduino-Car
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firmware: v10 — fix OTA ESP8266 memoria + idioma de pitidos

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Fix OTA ESP8266 (pitidos cada arranque):
- BearSSL ocupa ~20KB de heap. El cliente de version.txt y el cliente
  de firmware.bin coexistian → sin heap suficiente → descarga falla.
- Ahora el primer cliente se destruye en su scope {} antes de crear
  el segundo. setBufferSizes(512,512) reduce uso BearSSL durante descarga.

Idioma de pitidos:
- 2 pitidos: handshake OK, ambas placas conectadas y listas
- 3 pitidos: ESP32-CAM actualizandose via OTA
- 4 pitidos: ESP8266 actualizandose via OTA

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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Natxo1000
2026-06-02 14:49:11 +02:00
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85
ESP8266/ESP8266.ino
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@@ -7,7 +7,7 @@
// ================================================================
// OTA CONFIG
// ================================================================
#define FW_VERSION 9
#define FW_VERSION 10
#define GITEA_HOST "https://git.nacho.myds.me"
#define GITEA_OWNER "Natxo"
#define GITEA_REPO "Arduino-Car"
@@ -57,47 +57,53 @@ static void checkOTA() {
return; // sin WiFi, arranque normal
}
BearSSL::WiFiClientSecure client;
client.setInsecure(); // cert Let's Encrypt/autofirmado — OK para LAN privada
HTTPClient http;
String base = String(GITEA_HOST) + "/" + GITEA_OWNER + "/" + GITEA_REPO
+ "/raw/branch/" + GITEA_BRANCH + "/firmware/esp8266/";
String token = "?token=" + String(GITEA_TOKEN);
http.begin(client, base + "version.txt" + token);
http.setTimeout(10000);
int code = http.GET();
String body;
if (code == HTTP_CODE_OK) body = http.getString();
http.end();
if (code == HTTP_CODE_OK) {
body.trim();
int remoteVer = body.toInt();
if (remoteVer > FW_VERSION) {
// 4 pitidos = ESP8266 actualizando
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
delay(150);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
delay(150);
}
delay(300);
// Fuerza pines de motor a LOW antes del flash para minimizar glitch de GPIO
analogWrite(ENA, 0); analogWrite(ENB, 0);
digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW);
BearSSL::WiFiClientSecure updateClient;
updateClient.setInsecure();
ESPhttpUpdate.setFollowRedirects(HTTPC_STRICT_FOLLOW_REDIRECTS);
ESPhttpUpdate.rebootOnUpdate(true);
ESPhttpUpdate.update(updateClient, base + "firmware.bin" + token);
// Si llega aquí, el update falló — continúa arranque normal
// ── Bloque de scope: libera el cliente BearSSL antes de la descarga ──
// BearSSL ocupa ~20KB de heap. Si los dos clientes coexisten el heap
// se agota y ESPhttpUpdate falla silenciosamente.
int remoteVer = 0;
{
BearSSL::WiFiClientSecure client;
client.setInsecure();
client.setBufferSizes(512, 512); // buffers mínimos — suficiente para la respuesta
HTTPClient http;
http.begin(client, base + "version.txt" + token);
http.setTimeout(10000);
int code = http.GET();
if (code == HTTP_CODE_OK) {
String body = http.getString();
body.trim();
remoteVer = body.toInt();
}
http.end();
} // ← client y http se destruyen aquí, ~20KB liberados
if (remoteVer > FW_VERSION) {
// 4 pitidos = ESP8266 actualizando
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
delay(150);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
delay(150);
}
delay(300);
// Fuerza pines de motor a LOW antes del flash para minimizar glitch de GPIO
analogWrite(ENA, 0); analogWrite(ENB, 0);
digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW);
BearSSL::WiFiClientSecure updateClient;
updateClient.setInsecure();
updateClient.setBufferSizes(512, 512); // reduce heap BearSSL durante descarga
ESPhttpUpdate.setFollowRedirects(HTTPC_STRICT_FOLLOW_REDIRECTS);
ESPhttpUpdate.rebootOnUpdate(true);
ESPhttpUpdate.update(updateClient, base + "firmware.bin" + token);
// Si llega aquí, el update falló — continúa arranque normal
}
WiFi.disconnect();
@@ -127,6 +133,11 @@ void waitForReady() {
delay(50);
while (Serial.available()) Serial.read(); // flush post-handshake
espReady = true;
// 2 pitidos: conexión entre placas establecida
for (int i = 0; i < 2; i++) {
digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(100);
digitalWrite(buzzerPin, LOW); delay(100);
}
return;
}
buf = "";