firmware: v21 — arquitectura v1 simplificada, sin handshakeTask

ESP32-CAM: eliminada handshakeTask (fragmentaba heap durante 30s
con String objects, causando inestabilidad al manejar el coche)

ESP8266: sustituido waitForReady() por delay fijo de 20s + flush
de Serial + 2 pitidos. Sin WiFi, sin String, sin tareas extra.
Arquitectura identica a v1 que funcionaba, mas watchdog 1.5s.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

Esp32Cam/Esp32Cam.ino

@@ -10,7 +10,7 @@
 // ================================================================
 //  OTA CONFIG
 // ================================================================
-#define FW_VERSION   20
+#define FW_VERSION   21
 #define GITEA_HOST   "https://git.nacho.myds.me"
 #define GITEA_OWNER  "Natxo"
 #define GITEA_REPO   "Arduino-Car"
@@ -24,29 +24,6 @@ const char *password = "Suprak1llm1ndS23S";
 void startCameraServer();
 void setupLedFlash();
 
-static void handshakeTask(void *) {
-  unsigned long deadline = millis() + 30000UL;
-  String buf = "";
-  while (millis() < deadline) {
-    Serial.print("GO\n");
-    unsigned long t = millis();
-    while (millis() - t < 300) {
-      while (Serial.available()) {
-        char c = Serial.read();
-        if (c == '\n') {
-          buf.trim();
-          if (buf == "OK") { vTaskDelete(NULL); return; }
-          buf = "";
-        } else if (c != '\r' && buf.length() < 8) {
-          buf += c;
-        }
-      }
-      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
-    }
-  }
-  vTaskDelete(NULL);
-}
-
 
 // ── OTA: comprueba si hay firmware nuevo y actualiza si hace falta ──
 static void checkOTA() {
@@ -169,8 +146,6 @@ void setup() {
 
   // ── Servidor cámara ───────────────────────────────────────────────
   startCameraServer();
-
-  xTaskCreate(handshakeTask, "handshake", 4096, NULL, 1, NULL);
 }
 
 void loop() {