- ESP32-CAM: servidor web, stream MJPEG, control motores via Serial
- ESP8266/Wemos D1: control motores DC, servos pan/tilt, buzzer
- OTA automatico en arranque via Gitea (HTTPS, WiFiClientSecure)
- Interfaz web rediseñada: full-screen, tema gaming, reconexion de stream
- partitions.csv con esquema dual OTA (2x1.75MB) para ESP32-CAM
- firmware/ con version.txt inicial para cada placa
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