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Natxo1000 0ba2f0247c firmware: v20 — ESP8266 sin OTA/WiFi, ESP32-CAM mantiene OTA

ESP8266:
- Eliminado completamente WiFi, BearSSL, HTTPClient, ESPhttpUpdate
- Firmware pasa de 375KB a 240KB (sin stack WiFi)
- Sin interferencia de WiFi con analogWrite/PWM de motores
- Se mantiene: waitForReady(), 2 pitidos conexion, watchdog 1.5s
- Solo se actualiza por USB (el hardware cambia poco)

ESP32-CAM:
- OTA sin cambios, version -> 20
- Indicador OTA: 3 x Serial H1/H0 -> 3 flashes LED GPIO4
  (el ESP8266 estaba en waitForReady() y no procesaba Serial)

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-03 17:09:28 +02:00

esp32cam

firmware: v20 — ESP8266 sin OTA/WiFi, ESP32-CAM mantiene OTA

2026-06-03 17:09:28 +02:00

esp8266

firmware: v19 — quitar handler G del loop()

2026-06-03 16:55:58 +02:00

README.md

Coche RC con OTA via Gitea

2026-06-02 09:52:51 +02:00

README.md

Firmware OTA

Carpeta de binarios compilados. Cuando el coche arranca, cada placa consulta su version.txt, lo compara con la versión en el código, y descarga firmware.bin si hay novedad.

Estructura

firmware/
├── esp32cam/
│   ├── version.txt   ← número entero (1, 2, 3…)
│   └── firmware.bin  ← binario compilado
└── esp8266/
    ├── version.txt
    └── firmware.bin

Publicar nueva versión

1 · Compilar el binario

En Arduino IDE:
Sketch → Exportar binario compilado (o Ctrl+Alt+S)

El .bin aparece en la carpeta del sketch:

Esp32Cam/Esp32Cam.ino.bin
ESP8266/ESP8266.ino.bin

2 · Copiar al repo

# ESP32-CAM
cp Esp32Cam/Esp32Cam.ino.bin firmware/esp32cam/firmware.bin

# ESP8266 / Wemos D1
cp ESP8266/ESP8266.ino.bin firmware/esp8266/firmware.bin

3 · Incrementar version.txt

Edita el archivo de la placa que has cambiado.
El número debe ser mayor que el anterior — solo el entero:

4 · Subir al repo

git add firmware/
git commit -m "firmware: v2 — descripción del cambio"
git push

Las placas actualizarán en el próximo arranque automáticamente.

Primera vez (configuración inicial)

Config en el código

Antes de flashear por primera vez, edita en cada .ino:

Variable	Dónde	Valor
`GITEA_HOST`	Ambos `.ino`	`http://IP-DE-TU-GITEA:3000`
`GITEA_OWNER`	Ambos `.ino`	Tu usuario Gitea
`GITEA_REPO`	Ambos `.ino`	Nombre del repositorio
`WIFI_SSID`	`ESP8266.ino`	Nombre de tu WiFi
`WIFI_PASS`	`ESP8266.ino`	Contraseña WiFi

Partición ESP32-CAM (importante)

El OTA necesita dos particiones de app. El partitions.csv ya está actualizado, pero la primera vez hay que flashear por USB para que el IDE grabe la nueva tabla de particiones.

A partir de ese flash inicial, las actualizaciones son 100% OTA.

Subir el primer firmware.bin

Compila cada sketch, copia los .bin a sus carpetas y haz push. La version.txt inicial vale 1 (ya está puesta).

Repo privado en Gitea

Si el repo es privado, añade tu token al HOST en el código:

#define GITEA_HOST "http://TOKEN@IP:3000"

O usa la URL completa con token en la query:

String base = String("http://IP:3000/owner/repo/raw/branch/main/firmware/esp32cam/")
            + "?token=TU_TOKEN";