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ESP32-CAM: eliminada handshakeTask (fragmentaba heap durante 30s con String objects, causando inestabilidad al manejar el coche) ESP8266: sustituido waitForReady() por delay fijo de 20s + flush de Serial + 2 pitidos. Sin WiFi, sin String, sin tareas extra. Arquitectura identica a v1 que funcionaba, mas watchdog 1.5s. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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