firmware: v8 — handshake GO/OK bidireccional

Problema raiz: el bootloader ROM del ESP32 emite logs a 115200 baud.
Al recibirlos a 9600 baud en el ESP8266 salen bytes aleatorios, alguno
de los cuales puede ser F/B/L/R (mover ruedas) o '!' (activar espReady).

Solucion: handshake con string de 2 chars "GO\n" / "OK\n":
- ESP32-CAM envia "GO\n" cada 300ms hasta recibir "OK\n"
- ESP8266 descarta todo el buffer al arrancar (basura del bootloader),
  luego espera exactamente "GO\n" y responde "OK\n"
- En loop(), si ESP32 reinicia y manda "G", el ESP8266 repite el handshake
- Probabilidad de falso positivo: << 1 en millones vs ~40% del '!' solo

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

Esp32Cam/Esp32Cam.ino

@@ -10,7 +10,7 @@
 // ================================================================
 //  OTA CONFIG
 // ================================================================
-#define FW_VERSION   7
+#define FW_VERSION   8
 #define GITEA_HOST   "https://git.nacho.myds.me"
 #define GITEA_OWNER  "Natxo"
 #define GITEA_REPO   "Arduino-Car"
@@ -24,6 +24,26 @@ const char *password = "Suprak1llm1ndS23S";
 void startCameraServer();
 void setupLedFlash();
 
+// ── Handshake bidireccional con ESP8266 ─────────────────────────
+// Envía "GO\n" cada 300ms hasta recibir "OK\n".
+// Protege contra basura del bootloader ROM (115200 baud → bytes aleatorios).
+static void handshakeEsp8266() {
+  unsigned long deadline = millis() + 30000UL;   // máx 30s
+  while (millis() < deadline) {
+    Serial.print("GO\n");
+    unsigned long t = millis();
+    while (millis() - t < 300) {
+      if (Serial.available()) {
+        String resp = Serial.readStringUntil('\n');
+        resp.trim();
+        if (resp == "OK") return;
+      }
+      delay(5);
+    }
+  }
+  // Timeout: continúa sin confirmación
+}
+
 // ── OTA: comprueba si hay firmware nuevo y actualiza si hace falta ──
 static void checkOTA() {
   WiFiClientSecure client;
@@ -147,9 +167,8 @@ void setup() {
   // ── Servidor cámara ───────────────────────────────────────────────
   startCameraServer();
 
-  // Señal al ESP8266: estoy listo, puede empezar a procesar comandos
-  delay(200);
-  Serial.print("!");
+  // Handshake bidireccional: espera ACK del ESP8266
+  handshakeEsp8266();
 }
 
 void loop() {