firmware: v19 — quitar handler G del loop()

El handler 'G' en loop() empeoraba el problema:
el bootloader del ESP32 manda basura que incluye bytes 0x47 ('G'),
lo que disparaba un handshake falso y dejaba espReady=true
antes de tiempo, permitiendo que mas basura del bootloader
ejecutase backward().

Ahora: solo waitForReady() hace el handshake al arrancar.
Si el ESP32 se cuelga y reinicia, el watchdog de 1.5s (millis())
para los motores. Cuando el ESP32 termina de arrancar, el usuario
puede volver a manejar normalmente.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

ESP8266/ESP8266.ino

@@ -7,7 +7,7 @@
 // ================================================================
 //  OTA CONFIG
 // ================================================================
-#define FW_VERSION   18
+#define FW_VERSION   19
 #define GITEA_HOST   "https://git.nacho.myds.me"
 #define GITEA_OWNER  "Natxo"
 #define GITEA_REPO   "Arduino-Car"
@@ -185,19 +185,6 @@ void loop() {
   if (Serial.available()) {
     char c = Serial.read();
 
-    // Reinicio del ESP32-CAM: manda "GO\n" de nuevo
-    if (c == 'G') {
-      espReady = false;
-      stopMotors();
-      motorRunning = false;
-      Serial.readStringUntil('\n');
-      Serial.print("OK\n");
-      delay(50);
-      while (Serial.available()) Serial.read();
-      espReady = true;
-      return;
-    }
-
     // Ignorar todo hasta que el handshake esté completo
     if (!espReady) return;
 

Esp32Cam/Esp32Cam.ino

@@ -10,7 +10,7 @@
 // ================================================================
 //  OTA CONFIG
 // ================================================================
-#define FW_VERSION   18
+#define FW_VERSION   19
 #define GITEA_HOST   "https://git.nacho.myds.me"
 #define GITEA_OWNER  "Natxo"
 #define GITEA_REPO   "Arduino-Car"

firmware/esp32cam/version.txt

@@ -1 +1 @@
-18
+19

firmware/esp8266/version.txt

@@ -1 +1 @@
-18
+19