firmware: v6 — handshake ! + heartbeat movimiento

ESP32-CAM:
- Envia '!' por Serial cuando el servidor esta listo
- Watchdog subido a 800ms (compatible con heartbeat 150ms)

ESP8266:
- waitForReady(): bloquea hasta recibir '!' (max 90s)
- loop(): ignora comandos hasta recibir '!' — sin movimiento al arrancar
- Si ESP32 se reinicia (OTA), detecta nuevo '!' y reanuda

Web (index.html):
- Heartbeat: reenvio del comando de movimiento cada 150ms mientras tecla/boton pulsado
- Mantiene vivo el watchdog y garantiza que el motor no pare solo
- carStop() limpia el intervalo y envia S al soltar

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

firmware/esp32cam/version.txt

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firmware/esp8266/version.txt

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