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ESP32-CAM: - Envia '!' por Serial cuando el servidor esta listo - Watchdog subido a 800ms (compatible con heartbeat 150ms) ESP8266: - waitForReady(): bloquea hasta recibir '!' (max 90s) - loop(): ignora comandos hasta recibir '!' — sin movimiento al arrancar - Si ESP32 se reinicia (OTA), detecta nuevo '!' y reanuda Web (index.html): - Heartbeat: reenvio del comando de movimiento cada 150ms mientras tecla/boton pulsado - Mantiene vivo el watchdog y garantiza que el motor no pare solo - carStop() limpia el intervalo y envia S al soltar Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>