firmware: v16 — sin watchdog ni handshake (prueba simplificada)

Eliminados para diagnostico del problema de ruido electrico:
- Watchdog de motores (tarea FreeRTOS en ESP32)
- Handshake GO/OK bidireccional
- ESP8266 vuelve a delay fijo de 15s para esperar al ESP32

Si el problema de desconexion persiste con v16 -> es hardware (ruido L298N)
Si mejora -> alguna de estas tareas contribuia al problema

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

ESP8266/ESP8266.ino

@@ -7,7 +7,7 @@
 // ================================================================
 //  OTA CONFIG
 // ================================================================
-#define FW_VERSION   13
+#define FW_VERSION   16
 #define GITEA_HOST   "https://git.nacho.myds.me"
 #define GITEA_OWNER  "Natxo"
 #define GITEA_REPO   "Arduino-Car"
@@ -110,45 +110,6 @@ static void checkOTA() {
   WiFi.mode(WIFI_OFF);   // apaga radio para ahorrar energía
 }
 
-bool espReady = false;
-
-// ── Handshake con ESP32-CAM ──────────────────────────────────────
-// Descarta basura del bootloader ROM (115200 baud → bytes aleatorios),
-// luego espera exactamente "GO\n" y responde "OK\n".
-void waitForReady() {
-  // Descarta todo lo que haya en el buffer (logs de arranque del ESP32)
-  delay(300);
-  while (Serial.available()) Serial.read();
-
-  // Espera "GO\n" del ESP32-CAM (máx 90s por si está haciendo OTA)
-  unsigned long timeout = millis() + 90000UL;
-  String buf = "";
-  while (millis() < timeout) {
-    while (Serial.available()) {
-      char c = Serial.read();
-      if (c == '\n') {
-        buf.trim();
-        if (buf == "GO") {
-          Serial.print("OK\n");
-          delay(50);
-          while (Serial.available()) Serial.read();  // flush post-handshake
-          espReady = true;
-          // 2 pitidos: conexión entre placas establecida
-          for (int i = 0; i < 2; i++) {
-            digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(180);
-            digitalWrite(buzzerPin, LOW);  delay(180);
-          }
-          return;
-        }
-        buf = "";
-      } else if (c != '\r') {
-        if (buf.length() < 8) buf += c;
-      }
-    }
-    delay(10);
-  }
-  espReady = true;  // timeout: arranca igual
-}
 
 void setup() {
   // 1. Pines y parada inmediata
@@ -172,27 +133,15 @@ void setup() {
   servoX.write(posX);
   servoY.write(posY);
 
-  // 5. Esperar señal '!' del ESP32-CAM antes de procesar comandos
-  waitForReady();
+  // 5. Esperar a que el ESP32-CAM termine de arrancar
+  unsigned long elapsed = millis();
+  if (elapsed < 15000) delay(15000 - elapsed);
 }
 
 void loop() {
   if (Serial.available()) {
     char c = Serial.read();
 
-    // Detecta re-arranque del ESP32-CAM: envía "GO\n" de nuevo
-    if (c == 'G') {
-      Serial.readStringUntil('\n');   // consume "O\n"
-      Serial.print("OK\n");
-      delay(50);
-      while (Serial.available()) Serial.read();
-      espReady = true;
-      return;
-    }
-
-    // Ignorar todo hasta completar el handshake
-    if (!espReady) return;
-
     if      (c == 'F') forward();
     else if (c == 'B') backward();
     else if (c == 'L') left();