e0cc1d0908
Eliminados para diagnostico del problema de ruido electrico: - Watchdog de motores (tarea FreeRTOS en ESP32) - Handshake GO/OK bidireccional - ESP8266 vuelve a delay fijo de 15s para esperar al ESP32 Si el problema de desconexion persiste con v16 -> es hardware (ruido L298N) Si mejora -> alguna de estas tareas contribuia al problema Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>