firmware: v16 — sin watchdog ni handshake (prueba simplificada)

Eliminados para diagnostico del problema de ruido electrico:
- Watchdog de motores (tarea FreeRTOS en ESP32)
- Handshake GO/OK bidireccional
- ESP8266 vuelve a delay fijo de 15s para esperar al ESP32

Si el problema de desconexion persiste con v16 -> es hardware (ruido L298N)
Si mejora -> alguna de estas tareas contribuia al problema

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

Esp32Cam/Esp32Cam.ino

@@ -10,7 +10,7 @@
 // ================================================================
 //  OTA CONFIG
 // ================================================================
-#define FW_VERSION   15
+#define FW_VERSION   16
 #define GITEA_HOST   "https://git.nacho.myds.me"
 #define GITEA_OWNER  "Natxo"
 #define GITEA_REPO   "Arduino-Car"
@@ -24,31 +24,6 @@ const char *password = "Suprak1llm1ndS23S";
 void startCameraServer();
 void setupLedFlash();
 
-// ── Handshake bidireccional — tarea FreeRTOS (no bloquea setup) ─
-// Corre en paralelo con el servidor web. Envía "GO\n" cada 300ms
-// hasta recibir "OK\n" o agotar 30s.
-static void handshakeTask(void *) {
-  unsigned long deadline = millis() + 30000UL;
-  String buf = "";
-  while (millis() < deadline) {
-    Serial.print("GO\n");
-    unsigned long t = millis();
-    while (millis() - t < 300) {
-      while (Serial.available()) {
-        char c = Serial.read();
-        if (c == '\n') {
-          buf.trim();
-          if (buf == "OK") { vTaskDelete(NULL); return; }
-          buf = "";
-        } else if (c != '\r' && buf.length() < 8) {
-          buf += c;
-        }
-      }
-      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
-    }
-  }
-  vTaskDelete(NULL);  // timeout
-}
 
 // ── OTA: comprueba si hay firmware nuevo y actualiza si hace falta ──
 static void checkOTA() {
@@ -172,9 +147,6 @@ void setup() {
 
   // ── Servidor cámara ───────────────────────────────────────────────
   startCameraServer();
-
-  // Handshake en tarea separada — no bloquea setup() ni el watchdog
-  xTaskCreate(handshakeTask, "handshake", 4096, NULL, 1, NULL);
 }
 
 void loop() {

Esp32Cam/app_httpd.cpp

@@ -48,21 +48,6 @@ static const char *_STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %
 httpd_handle_t stream_httpd = NULL;
 httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
 
-// ── Watchdog de motores ────────────────────────────────────────────
-// Si no llega ningún comando de movimiento en 400ms → para automáticamente
-static volatile bool    motorMoving   = false;
-static volatile int64_t lastMoveCmdUs = 0;
-#define WATCHDOG_US 800000LL   // 800ms — se retroalimenta con heartbeat JS cada 150ms
-
-static void motorWatchdogTask(void *) {
-  while (1) {
-    if (motorMoving && (esp_timer_get_time() - lastMoveCmdUs) > WATCHDOG_US) {
-      Serial.print("S\n");
-      motorMoving = false;
-    }
-    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(80));
-  }
-}
 
 typedef struct {
   size_t size;   //number of values used for filtering
@@ -371,16 +356,6 @@ static esp_err_t cmd_handler(httpd_req_t *req) {
     } else {
       Serial.printf("%s\n", value);
     }
-    // Watchdog: registra comandos de movimiento
-    if (!strcmp(variable, "car")) {
-      char c = value[0];
-      if (c=='F' || c=='B' || c=='L' || c=='R') {
-        motorMoving   = true;
-        lastMoveCmdUs = esp_timer_get_time();
-      } else if (c == 'S') {
-        motorMoving = false;
-      }
-    }
   }
 
   if (res < 0) {
@@ -809,7 +784,6 @@ void startCameraServer() {
     httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &stream_uri);
   }
 
-  xTaskCreate(motorWatchdogTask, "motorWD", 2048, NULL, 1, NULL);
 }
 
 void setupLedFlash() {