Bugs corregidos:
- ESP32-CAM: binario anterior tenia FW_VERSION=2 aunque version.txt=3
(causaba bucle infinito de actualizaciones). Recompilado con v3 real.
- ESP8266: Serial.begin() movia a ANTES de checkOTA() para que el pitido
del ESP32-CAM llegue a tiempo. stopMotors() se llama primero para
evitar movimientos involuntarios.
- Timeout HTTP 5s → 10s para conexiones HTTPS externas lentas.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Interfaz completamente rediseñada: tema militar/racing oscuro
- Fondo con grid animado, tipografia Orbitron
- Barras de potencia estilo LED (6 segmentos verde→rojo)
- Botones angulares con glow rojo (traccion) y azul (camara)
- Flechas CSS puras, crosshair en centro de camara
- Esquinas HUD animadas sobre el stream
- camera_index.h regenerado desde data/index.html (4.6KB gzipped)
- gen_header.py para regenerar el header en el futuro
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- 3 pitidos al actualizar ESP32-CAM (via Serial al buzzer)
- 4 pitidos al actualizar ESP8266 (directo al buzzer)
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- ESP32-CAM: servidor web, stream MJPEG, control motores via Serial
- ESP8266/Wemos D1: control motores DC, servos pan/tilt, buzzer
- OTA automatico en arranque via Gitea (HTTPS, WiFiClientSecure)
- Interfaz web rediseñada: full-screen, tema gaming, reconexion de stream
- partitions.csv con esquema dual OTA (2x1.75MB) para ESP32-CAM
- firmware/ con version.txt inicial para cada placa
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