Natxo1000 e770520f73 firmware: v21 — arquitectura v1 simplificada, sin handshakeTask ...

ESP32-CAM: eliminada handshakeTask (fragmentaba heap durante 30s
con String objects, causando inestabilidad al manejar el coche)

ESP8266: sustituido waitForReady() por delay fijo de 20s + flush
de Serial + 2 pitidos. Sin WiFi, sin String, sin tareas extra.
Arquitectura identica a v1 que funcionaba, mas watchdog 1.5s.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-03 17:23:37 +02:00

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