Natxo1000 e0cc1d0908 firmware: v16 — sin watchdog ni handshake (prueba simplificada) ...

Eliminados para diagnostico del problema de ruido electrico:
- Watchdog de motores (tarea FreeRTOS en ESP32)
- Handshake GO/OK bidireccional
- ESP8266 vuelve a delay fijo de 15s para esperar al ESP32

Si el problema de desconexion persiste con v16 -> es hardware (ruido L298N)
Si mejora -> alguna de estas tareas contribuia al problema

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-02 17:10:56 +02:00

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