Eliminados para diagnostico del problema de ruido electrico:
- Watchdog de motores (tarea FreeRTOS en ESP32)
- Handshake GO/OK bidireccional
- ESP8266 vuelve a delay fijo de 15s para esperar al ESP32
Si el problema de desconexion persiste con v16 -> es hardware (ruido L298N)
Si mejora -> alguna de estas tareas contribuia al problema
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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